私はいつも実行速度と戦っている。 遅さの原因がどこにあるかと探ると、 そこにはたいてい atan2 がある。 テーブルを作って速くしたりしているが、劇的には速くならない。 やはり肝心なのはatan2を使わないこと。 atan2の使用を避ける方法をいつも考えてい…